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Técnica: Momento polar de inercia

La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley de Newton, que postula: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él. El momento polar… Sigue leyendo Técnica: Momento polar de inercia

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Técnica: Dirección – Principio de Ackermann

Cuando un vehículo describe una curva, todas las ruedas deben girar entorno al mismo centro instantáneo de rotación, permitiendo un mejor control y minimizando el desgaste de las ruedas. Cada una de las ruedas directrices debe por ello describir un arco de diferente radio, siendo el radio del arco que describe la rueda exterior mayor… Sigue leyendo Técnica: Dirección – Principio de Ackermann

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Técnica: Suspensiones – Avance y pivote

El ángulo de avance es el ángulo formado por la vertical y el eje alrededor del cual pivota la rueda, visto en el plano lateral. La suspensión de las ruedas directrices se diseña con un cierto ángulo de avance para generar un par de autoalineado de las ruedas, consiguiendo estabilizar la dirección. Para entender este… Sigue leyendo Técnica: Suspensiones – Avance y pivote